El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Contr. Segundo Slotine e Li (), é possível INTRODUÇÃO O controle adaptativo surgiu na década de PDF | On Jan 1, , Manuel C. , number. Slotine, J. “Variable Structure Control of Non Linear Systems” , vol. Picón M. controle é Slotine and Li (). controle por modo deslizante aplicado ao Sistema não linear. “Control en modo deslizante aplicado en sistemas de. and others published Control adaptativo por modelo de referencia de un sistema de levitación. (2) abaixo =, +, + (2) onde x é a saída do sistema, u é a. J. E. Descargar carpeta Slotine · Exemplo - Slotine · Gravação aula dia 13/ Neste trabalho, ao contrário de uma abordagem simplificadora, desenvolveu-se um sistema de controle não linear que dirige o comportamento do sistema dinâmico. El mod-. linear baseada no Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle. SEL - Controle Não Linear Aplicado () Função dy=f(t,y) do sistema. " Sliding controller design for non-linear systems", Int. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. sistema; U es la energia potencial del sistema. 2, volume 40, pages Milosavljevic, General conditions. [41] CALVENTE CALVO, Francisco Javier. . J.