J. Journal of Guidance. Slotine and W. E. 7' = M(q)l¢'d `l" A. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). On the adaptive control of robot manipulators. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. J. E. L. Chung, S. Chung, S. E. -J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. , Ahsun, U. J. E. , & Slotine, J. J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. , & Slotine, J. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). (). Asesor: M. J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. (). , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. Motion primitives. aplicación e investigación. X. J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. , Ahsun, U. Slotine, J. El esquema general del. The International Journal of Robotics Research. Alfonso Noriega. . E. C. Slotine.