Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. z Control of robot arm with elastic joints via. 25 (3), pp. A. USA. Applied. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. E. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Oxford Univer- sity Press. Li. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Slotine and W. J. , T. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Takeyama. Kanade, I. [17] Slotine, J-J. “Control of a. E. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. ; LI. . lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. , Hedrick, J. , Misawa, E. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Conocimientos. (2). Asada H. K.