z Control of robot arm with elastic joints via. Asada H. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. “Control of a. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. Conocimientos. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). E. Kanade, I. Slotine and W. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. ; LI. , T. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. (2). 25 (3), pp. Takeyama. Applied. Oxford Univer- sity Press. Li. , Misawa, E. USA. , Hedrick, J. J. K. . E. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. A. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. [17] Slotine, J-J.